هل أنت مبتدئ في عالم آلات رسم الأقلام CNC وتشعر بالإرهاق من تعقيدات كود G؟ لا تقلق! في هذه التدوينة، سنشرح كل ما تحتاج معرفته عن كود G وكيفية استخدامه مع UUNA TEK iDraw CNC آلات كتابة رسم الأقلام. هيا بنا نبدأ!
جدول المحتويات
- ما هو كود G؟
- أكواد G الشائعة المستخدمة في آلات iDraw
- البرامج التي يجب النظر فيها لإرسال كود G إلى آلة iDraw
- إنشاء بعض الأزرار المخصصة في UGS لتسهيل حياتنا
ما هو كود G؟
كود G، المعروف أيضًا باسم G-Code، هو لغة برمجة تُستخدم في مجال التصنيع بمساعدة الحاسوب (CAM). هو مجموعة من التعليمات التي تخبر الآلة بكيفية التحرك والعمل، مثل القطع، الطحن، الحفر، إلخ. ولكن هنا سنتعلم كيفية استخدام كود G لرسم الأقلام باستخدام آلة iDraw.
مصطلح "كود G" يعني الكود الهندسي وقد تم تقديمه لأول مرة في خمسينيات القرن الماضي من قبل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) للتحكم في أدوات التشغيل الآلي. مع مرور الوقت، أصبح معيارًا صناعيًا للتحكم في آلات رسم الأقلام CNC، والآن يمكنه أيضًا التحكم في آلات رسم الأقلام مثل iDraw Pen Plotters.
فلماذا نحتاج إلى كود G؟ حسنًا، فكر فيه كأنه وصفة توجه الآلة حول الإجراءات التي يجب اتخاذها. كما نعلم جميعًا، قد يكون من المحبط استخدام inkscape مع ملفات كبيرة لأنه أحيانًا يتسبب في تجميد الكمبيوتر أو تعطل البرنامج.
الهيكل الأساسي لكود G يتكون من أوامر أو أسطر تبدأ بحرف يتبعه أرقام. كل أمر يمثل إجراءً أو عملية محددة مثل التحرك في اتجاهات مختلفة (x,y,z) والمزيد. تُكتب هذه الأكواد بصيغة نص عادي مما يجعلها سهلة القراءة لكل من البشر والآلات.
أكواد G الشائعة المستخدمة في آلات iDraw
تُعد أكواد G جزءًا أساسيًا من عملية تشغيل آلة رسم الأقلام CNC وتُستخدم للتحكم في حركة الآلة. في هذا القسم، سنناقش بعض أكواد G الأكثر استخدامًا في آلات iDraw.
- G00 – الحركة السريعة: يُستخدم هذا الكود لتحريك الأداة (القلم في حالتنا) بسرعة من نقطة إلى أخرى دون قطع. غالبًا ما يُستخدم عندما يكون هناك حاجة لإعادة وضع الأداة بسرعة.
- G01 – الاستيفاء الخطي: يُستخدم هذا الكود للحركات الخطية بين نقطتين. يحدد نقطة البداية، نقطة النهاية، ومعدل التغذية المتغير (F) الذي يجب أن يتحرك به الأداة.
- G20/G21 – وضع البوصة/المليمتر: تُستخدم هذه الأكواد لتحديد ما إذا كانت الماكينة يجب أن تعمل بوضع البوصة أو المليمتر. الإعداد الافتراضي يختلف بين الماكينات المختلفة، لذا من المهم معرفة نظام الوحدات الذي تستخدمه ماكينتك. سنستخدم بشكل رئيسي المليمترات للرسم.
- 4.G90/G91 - وضع التحديد المطلق/التزايدي: تحدد هذه الأكواد كيفية تفسير الإحداثيات من قبل الماكينة عند الانتقال من موقع إلى آخر. في الوضع المطلق (G90)، تمثل الإحداثيات مواقع دقيقة على مسار مبرمج نسبة إلى نقطة الأصل المحددة بأمر G92؛ بينما في الوضع التزايدي (G91)، تمثل الإحداثيات المسافات التي يجب التحرك بها من الموقع الحالي.
ملاحظة:- هناك المزيد من أكواد G في عالم ماكينات رسم القلم CNC لكننا نحتاج فقط لفهم الأكواد المكتوبة أعلاه لتشغيل أجهزة iDraw الخاصة بنا.
البرمجيات التي يجب النظر فيها لإرسال GCode إلى ماكينة iDraw.
نحب استخدام UGS (مرسل GCode العالمي) لإعداد ماكينة iDraw وإرسال GCode في الوقت الحقيقي لرسم الفن و/أو كتابة الحروف. أدناه رابط صفحة التحميل الرسمية لـ UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
إنشاء بعض الأزرار المخصصة في UGS لتسهيل حياتنا
لإنشاء أزرار مخصصة في UGS اتبع الخطوات أدناه.
- 1. أولاً وقبل كل شيء، افتح UGS واتبع الخطوات أدناه.
- 2. افتح قائمة الماكينة (القائمة المنسدلة الثالثة من الزاوية العلوية اليسرى).
- 3. اختر تحرير الماكروات (الخيار الأخير في قائمة الماكينة).
- 4. هناك سترى املأ الفراغات هكذا:

- 5. الآن يمكنك تعديل اسم الماكرو وGCode حسب حجم الماكينة الخاصة بك باستخدام المعلمات التالية:
اسم الماكرو: Home(Front Left)
Gcode :
A4 آلة الحجم:$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A3 آلة الحجم:$H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A2 آلة الحجم:$H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A1 آلة الحجم:$H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP

جهاز بحجم A0:$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP

رسم عملك الفني الأول باستخدام Gcode
لقد وصلت إلى هذا الحد ونأمل أن تكون قد فهمت كيفية إعداد جهازك للاستخدام لأول مرة مع Gcode. أدناه يمكنك العثور على ملف gcode لرسم أول عمل فني لك. العمل الفني بحجم A5 ويمكن رسمه بقلم 0.4 مم للحصول على نتائج جيدة.
رابط ملف Gcode:- https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
خطوات التخطيط:
- 1. افتح برنامج Universal Gcode Sender.
- 2. شغّل جهاز التخطيط وقم بتوصيل كابل USB من الجهاز إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 3. قم بتوصيل جهاز التخطيط بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام زر التوصيل (الموضح أدناه) مع التأكد من اختيار المنفذ الصحيح لـ USB الخاص بك.

- 4. بمجرد توصيل الجهاز، تحتاج إلى استخدام زر Home (الأمام الأيسر) المخصص تحت قائمة الماكروز.

- 5. بمجرد أن يكون الجهاز في وضع Home، يمكنك النقر على زر فتح الملف من أعلى اليسار واختيار الملف الذي قمت بتنزيله من رابط جوجل درايف أعلاه هذه الخطوات.

- 6. الآن ضع ورقة A5 الخاصة بك، اضبط القلم على ارتفاع 3 مم وانقر على زر التشغيل في أعلى اليسار كما هو موضح أدناه.

ملاحظة:- لا تغير معدل البود.
بعض صور الأعمال الجارية لـ UGS والأعمال الفنية بواسطة أقلام التخطيط iDraw.





تمت المساهمة في هذا المقال بواسطة @Mandeep Singh
اقتراحات من فريق UUNA TEK بأنه ليس من الضروري تعديل البرنامج الثابت، إليك الدليل:
1. استخدم الإعدادات الافتراضية.
2. أضف زر ماكرو، والذي سينتقل تلقائيًا إلى الزاوية السفلية اليسرى بعد العودة. هنا تحتاج إلى تحريك المحور Y حسب حجم الجهاز.

$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
المعامل بعد Y هو مسافة حركة المحور Y للجهاز.
جهاز A4 هو -297
جهاز A3 هو -420
جهاز A2 هو -594
جهاز A1 هو -841
جهاز A0 هو -1189
استخدم هذا الأمر وأضف أمر توقف المحرك لاحقًا: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.
مقالات ذات صلة أكثر:
- أفضل 5 بدائل اقتصادية لقلم التخطيط Axidraw
- رعاية UUNA TEK: ميزات iDraw في عرض ماكوتو إينوي
- إعداد جهاز التخطيط العمودي: كيفية التخطيط عموديًا باستخدام iDraw H قلم التخطيط | UUNA TEK
- كشف النقاب عن آلات قلم التخطيط Axidraw | UUNA TEK
- روبوت الكتابة اليدوية: اكتشف iDraw H قلم التخطيط|UUNA TEK
- كيف ترسم فنًا رقميًا باستخدام UUNA TEK iDraw قلم تخطيط؟ | UUNA TEK